技術(shù)原理

      通過傳感器實(shí)時(shí)收集操作對(duì)象的阻力、重量等信息，然后經(jīng)通信鏈路將數(shù)據(jù)傳至操作端，操作端設(shè)備把這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的力，讓操作者通過操作手柄等感受到，實(shí)現(xiàn)力反饋。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

      精準(zhǔn)力反饋：能精確模擬從微小摩擦力到較大阻力的各種力度，操作者可據(jù)此精準(zhǔn)操作，減少失誤。
      高自由度運(yùn)動(dòng)：如Virtuose 6D支持6自由度運(yùn)動(dòng)，可精確捕捉操作者手部的細(xì)微動(dòng)作，并將其轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂的精細(xì)控制，適用于微調(diào)和復(fù)雜操作場(chǎng)景。
      實(shí)時(shí)交互：支持低延遲、高響應(yīng)的操作環(huán)境，能在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)反饋力覺信息，保證了用戶動(dòng)作與遠(yuǎn)程機(jī)械臂操作之間的即時(shí)同步性，提升操作精準(zhǔn)性。
      多場(chǎng)景兼容性：與多種仿真系統(tǒng)和遙操作平臺(tái)兼容，可與虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）環(huán)境無縫對(duì)接，適用于工業(yè)、醫(yī)療、太空等各種行業(yè)應(yīng)用。

應(yīng)用領(lǐng)域

      工業(yè)領(lǐng)域：可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境和危險(xiǎn)任務(wù)的精準(zhǔn)控制，如在危險(xiǎn)的化工環(huán)境、高溫高壓環(huán)境等進(jìn)行危險(xiǎn)材料的拾取和放置、設(shè)備的維護(hù)與檢修等。
      醫(yī)療領(lǐng)域：在手術(shù)模擬與培訓(xùn)中，醫(yī)生可在虛擬現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行手術(shù)訓(xùn)練，提高手術(shù)技能；在遠(yuǎn)程手術(shù)場(chǎng)景下，醫(yī)生能清晰感受手術(shù)器械與人體組織的接觸力，進(jìn)行精細(xì)操作；在康復(fù)治療與訓(xùn)練中，可根據(jù)患者的具體情況定制個(gè)性化的康復(fù)訓(xùn)練方案。
      科研領(lǐng)域：有助于科研人員對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等特性進(jìn)行更深入的研究和分析，為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供理論支持。

      教育培訓(xùn)領(lǐng)域：可用于教學(xué)和培訓(xùn)，讓學(xué)員在虛擬環(huán)境中進(jìn)行機(jī)器人操作訓(xùn)練，力反饋功能能夠給學(xué)員提供真實(shí)的操作體驗(yàn)，幫助他們更好地理解機(jī)器人的操作原理和技巧，提高培訓(xùn)效果。