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力觸覺反饋交互硬件

Haption Virtuose 6D工業(yè)級力反饋設(shè)備

2023-11-14

HAPTION Virtuose 6D RV力反饋設(shè)備

      Virtuose 6D RV為一款具有大工作空間并在所有6自由度上提供力反饋的觸覺設(shè)備,設(shè)計專用于虛擬現(xiàn)實環(huán)境,特別適合于大型虛擬物體的處理。

      Virtuose 6D RV將高工作效率與高工作量相結(jié)合在一起的產(chǎn)品。6D RV特別適合于縮放與操縱等應(yīng)用,例如模擬、虛擬現(xiàn)實和遠(yuǎn)程應(yīng)用程序,如機(jī)器人控制,也稱為遠(yuǎn)程操作等。如今Virtuose 6D RV已經(jīng)被成功地應(yīng)用于機(jī)器人醫(yī)療操作以及一些康復(fù)應(yīng)用程序,它的工作空間和高度的透明度對于機(jī)器人遙操作解決方案有很大的優(yōu)勢。
      Virtuose 6D RV具有以下優(yōu)點其中3個按鈕中的2個是可編程的。而手柄是可通過工具更改器更改配置。工具箱是一個可選的小型附件,它允許用戶使用不同的對象來代替標(biāo)準(zhǔn)手柄。例如,用戶可以使用三維打印對象更真實地模擬操作!
      通過靜態(tài)彈簧補(bǔ)償功能,用戶甚至可以在不影響工作級別或工作區(qū)的情況下將Virtuose 6D RV用于頭部下方,這是按訂單進(jìn)行配置的選項。
      Virtuose 6D RV還包括高強(qiáng)度版本,可以使手臂上的力加倍。此版本主要適用于在模擬和遠(yuǎn)程操作中需要大量工作的應(yīng)用程序。

      6D虛擬化與Haption軟件產(chǎn)品組合兼容,使用戶可以直接在CAD軟件中使用Virtuose 6D RV來創(chuàng)建部件仿真和三維開發(fā)平臺,以創(chuàng)建身臨其境的體驗。

      歸功于其大工作空間和高性能,該款設(shè)備與CAD數(shù)字化模型實現(xiàn)了一個成規(guī)模的互動。



主要應(yīng)用領(lǐng)域包括:
? 人體工程學(xué)研究
? 可及性研究
? 裝配仿真

? 項目審查

技術(shù)特點

Virtuose 6D RV提供如下特點:

? 所有6自由度上的力反饋( 3個平移和3個旋轉(zhuǎn))
? 操作工作空間對應(yīng)于一個人體手臂的動作
? 構(gòu)成臂的分段長度:450毫米
? 超大力度為35N( 10 N連續(xù)),即提供足夠高度模擬重物操作
? 超大旋轉(zhuǎn)扭矩為3Nm (1 Nm持續(xù)),即提供足夠高度用于大型虛擬對象的兩手處理
? 設(shè)備自身重量的精確靜態(tài)補(bǔ)償
? 模塊化末端效應(yīng)器配備程控開關(guān)
? 夾持工具配備接近傳感器,連接至一項“dead-man”功能:只要用戶未在手中持有夾持工具,或者當(dāng)用戶松開手中的 夾持工具時,電機(jī)將關(guān)閉,不會發(fā)生任何主動活動
? 重量減輕,可不使用特定設(shè)備實現(xiàn)運(yùn)輸
? 主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包(API)
? 證明與目前市場上的主流應(yīng)用軟件具有兼容性,可使用專用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
? 兼容跟蹤系統(tǒng),如ART、Vicon、Motion Analysis

應(yīng)用范圍

適用于虛擬現(xiàn)實、項目審查、人機(jī)工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。

技術(shù)特征

? 所有6自由度上的力反饋( 3個平移和3個旋轉(zhuǎn))
? 操作工作空間對應(yīng)于一個人體手臂的動作
? 構(gòu)成臂的分段長度:450毫米
? 超大力度為35N( 10 N連續(xù)),即提供足夠高度模擬重物操作
? 超大旋轉(zhuǎn)扭矩為3Nm (1 Nm持續(xù)),即提供足夠高度用于大型虛擬對象的兩手處理
? 設(shè)備自身重量的精確靜態(tài)補(bǔ)償
? 模塊化末端效應(yīng)器配備程控開關(guān)
? 夾持工具配備接近傳感器,連接至一項“dead-man”功能:只要用戶未在手中持有夾持工具,或者當(dāng)用戶松開手中的 夾持工具時,電機(jī)將關(guān)閉,不會發(fā)生任何主動活動
? 重量減輕,可不使用特定設(shè)備實現(xiàn)運(yùn)輸
? 主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包(API)
? 證明與目前市場上的主流應(yīng)用軟件具有兼容性,可使用專用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
?兼容跟蹤系統(tǒng),如ART、Vicon、Motion Analysis





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