HAPTION Virtuose 6D RV力反饋設(shè)備

      Virtuose 6D RV為一款具有大工作空間并在所有6自由度上提供力反饋的觸覺設(shè)備，設(shè)計專用于虛擬現(xiàn)實環(huán)境，特別適合于大型虛擬物體的處理。

      6D虛擬化與Haption軟件產(chǎn)品組合兼容，使用戶可以直接在CAD軟件中使用Virtuose 6D RV來創(chuàng)建部件仿真和三維開發(fā)平臺，以創(chuàng)建身臨其境的體驗。

      歸功于其大工作空間和高性能，該款設(shè)備與CAD數(shù)字化模型實現(xiàn)了一個成規(guī)模的互動。

? 項目審查

技術(shù)特點

Virtuose 6D RV提供如下特點：

? 所有6自由度上的力反饋（ 3個平移和3個旋轉(zhuǎn)）
? 操作工作空間對應(yīng)于一個人體手臂的動作
? 構(gòu)成臂的分段長度：450毫米
? 超大力度為35N（ 10 N連續(xù)），即提供足夠高度模擬重物操作
? 超大旋轉(zhuǎn)扭矩為3Nm （1 Nm持續(xù)），即提供足夠高度用于大型虛擬對象的兩手處理
? 設(shè)備自身重量的精確靜態(tài)補(bǔ)償
? 模塊化末端效應(yīng)器配備程控開關(guān)
? 夾持工具配備接近傳感器，連接至一項“dead-man”功能：只要用戶未在手中持有夾持工具，或者當(dāng)用戶松開手中的 夾持工具時，電機(jī)將關(guān)閉，不會發(fā)生任何主動活動
? 重量減輕，可不使用特定設(shè)備實現(xiàn)運(yùn)輸
? 主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包（API）
? 證明與目前市場上的主流應(yīng)用軟件具有兼容性，可使用專用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
? 兼容跟蹤系統(tǒng)，如ART、Vicon、Motion Analysis

應(yīng)用范圍

適用于虛擬現(xiàn)實、項目審查、人機(jī)工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。

技術(shù)特征

? 所有6自由度上的力反饋（ 3個平移和3個旋轉(zhuǎn)）
? 操作工作空間對應(yīng)于一個人體手臂的動作
? 構(gòu)成臂的分段長度：450毫米
? 超大力度為35N（ 10 N連續(xù)），即提供足夠高度模擬重物操作
? 超大旋轉(zhuǎn)扭矩為3Nm （1 Nm持續(xù)），即提供足夠高度用于大型虛擬對象的兩手處理
? 設(shè)備自身重量的精確靜態(tài)補(bǔ)償
? 模塊化末端效應(yīng)器配備程控開關(guān)
? 夾持工具配備接近傳感器，連接至一項“dead-man”功能：只要用戶未在手中持有夾持工具，或者當(dāng)用戶松開手中的 夾持工具時，電機(jī)將關(guān)閉，不會發(fā)生任何主動活動
? 重量減輕，可不使用特定設(shè)備實現(xiàn)運(yùn)輸
? 主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包（API）
? 證明與目前市場上的主流應(yīng)用軟件具有兼容性，可使用專用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
?兼容跟蹤系統(tǒng)，如ART、Vicon、Motion Analysis