中醫(yī)全息沉浸式觸覺交互實訓系統(tǒng)（HapticTable)是一款根據(jù)人機工效學性能特點、專門用在醫(yī)學院教學使用的系統(tǒng)。由虛擬觸覺醫(yī)學教學課件、桌面級力反饋控制器、全息3D顯示系統(tǒng)等核心部分組成，是一款在教學中符合實際臨床過程的操作流程及力觸感覺。
    系統(tǒng)結(jié)合時下前沿科技，利用VR、人機交互、力觸覺技術(shù)等多種技術(shù)手段實現(xiàn)用戶沉浸式體驗。以教學知識認知學習、虛擬交互操作培訓為核心價值，為用戶提供虛擬醫(yī)學教學、操作訓練、等整體解決方案。
    沉浸式觸覺交互操系統(tǒng)能夠滿足學校降低成本、快速部署、彈性擴張的需求。根據(jù)創(chuàng)新實訓教室規(guī)模大小、學生數(shù)量多少、教室場地不同，數(shù)量可以隨意調(diào)節(jié)。
    交互臺可以捕捉到用戶手部在空間中的位置信息，用戶直接用該操控筆在空氣中對眼前的全息圖像進行交互。如選擇、旋轉(zhuǎn)、任意擺放和拼接物體等?？墒故植繉崟r操作與三維場景重疊，達到虛實結(jié)合，隨時糾正使用者的操作手法。?

產(chǎn)品概述
     用于虛擬現(xiàn)實技術(shù)在觸覺領(lǐng)域里的一種前沿產(chǎn)品。
     硬件設(shè)備與虛擬物體的交互碰撞檢測，將虛擬空間物體之間的力作用通過末端的操控器反饋。
觸覺編輯軟件特性
     具有紋理材質(zhì)，柔性粘稠狀，剛體等多個不同的觸覺模型程序。利用球面函數(shù)的多尺度特性實現(xiàn)對物體細節(jié)部分精確建模和實時表達，同時可以隨時調(diào)用材質(zhì)物理屬性進行對三維CAD模型觸覺編輯，以達到虛擬操作過程中的觸覺感知效果。
     支持立體顯示系統(tǒng)，可與力反饋設(shè)備進行觸覺交互自導入3D通用數(shù)據(jù)格式進行虛擬碰撞檢測。
     可進行二次開發(fā)，結(jié)合任何力反饋控制器設(shè)備及機人產(chǎn)品?？膳cunity 3D/UE4無縫對接，進行開發(fā)觸覺場景?？蔁o縫與沉浸式多通道系統(tǒng)及CAVE系統(tǒng)實時對接及操作，具備協(xié)同交互操作。?

應(yīng)用特點
    實時力反饋系統(tǒng)，讓學員體驗逼真的手感及實現(xiàn)三維立體感。
    可練習常用機械 /器械 ，如擰螺絲動作，手術(shù)切割等操作技巧；可模擬鉆孔或切骨等操作。
    系統(tǒng)可實時追蹤虛擬工具 移動：精確度、方向范圍深等及學員所完成的訓練任務(wù)。?

中醫(yī)針刺應(yīng)用

全息觸覺交互實訓臺針刺練習展示